以下说法正确的是（）

A. 哈维格斯特认为发展任务即一个人在发展的某一阶段必须学习的活动，若此项活动成功学会，不仅可以使他感到快乐，而且还会促使他完成以后的发展任务
B. 哈维格斯特把人的生涯发展分为婴儿期与儿童早期（0至6岁）、青少年期（12至21岁）、成年期（21至40岁）、中年期（40至60岁）和老年期（60岁至死亡）五个阶段
C. 哈维格斯特认为人类天生就有一种能指引自己生活的本能
D. 综合适应发展理论是克拉姆提出来的