PAL S 1 2指令含义：
A. 码垛开始，码垛模式是行码垛，码垛文件配置2号
B. 码垛开始，码垛模式是列码垛，码垛文件配置2号
C. 码垛开始，码垛模式是列码垛，码垛文件配置1号
D. 码垛结束，码垛模式是行码垛，码垛文件配置2号
内存清除后，（）等信息需要重新设置。
A. 机器人零位
B. 减速比
C. 工具坐标系
D. 用户坐标系
参数恢复时，系统会判断（）、机器人型号、通讯方式三个限制条件是否与当前系统吻合，只有全部吻合才可以进行系统参数的恢复，如果三者之一任何一个不吻合那么将提示用户总轴数（机器人型号、通讯方式）不匹配，不能恢复，
机器人自动执行时只能同时执行2个作业，并且作业指令顺序执行，前一条指令执行完毕后，后一条指令才开始执行。
A. 对
B. 错
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