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在作用于刚体的任意力系上,加上或者减去一个平衡力系,都不会改变原力系对刚体的 作用效果,这叫( )公理

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在国际单位制中,力偶矩的主单位为( )。

约束作用于非自由体上的力称( )。

平面力系平衡的充分与必要条件是:力系的主矢和主矩同时为( )。

互相平衡的两个力对于同一点之矩的代数和等于( )。

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