测得某运放两输入端的电流分别为20μA和19.6μA，则其输入失调电流IIO =（ ），输入偏置电流IIB =（ ）。
已知某运放的开环差模电压增益Aod为100dB，最大输出电压峰-峰值VOPP=±14V，则当差模输入电压vid（即vP－vN）为1mV时，输出电压vO =（ ）。
已知某运放的单位增益带宽BWG（fT）为1.4MHz，开环差模电压增益Aod为106dB（2×105），则其开环带宽BW（fH）为（ ）。
机器人手动监控系统中，欢迎界面包括（ ）。
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