当ω由-∞变到+∞时，若[GH]平面上的开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点P圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
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若系统开环稳定，则系统稳定的充要条件是开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)不包围(-1, j0)点。
A. 对
B. 错
F(s)在【s】平面右半平面的极点数等于Gk(s)在【s】平面右半平面的极点数。
A. 对
B. 错
Nyquist判据是几何判据，利用闭环频率特性判断闭环系统的稳定性。
A. 对
B. 错
若P=1，当ω由-∞变到+∞时，开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点1圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
A. 对
B. 错
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