题目内容

当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角出现在（）。

A. 曲柄和机架共线的两位置之一
B. 曲柄和连杆共线的两位置之一

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平面四杆机构中是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。

A. 主动件
B. 从动件
C. 机架
D. 连架杆

按给定的急回要求设计四杆机构，是利用了（）。

A. 最小传动角和机构的特殊几何位置关系
B. 极位夹角和机构的特殊几何位置关系
C. 死点和机构的特殊几何位置关系

摆动导杆机构，其传动角等于（）。

A. 90°
B. 0°
C. 180°

铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度间所夹锐角。

A. 原动件
B. 从动件
C. 机架