我国 GB/T 12643-2013 标准定义是( )

A. 是一种“用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程的动作 来执行各种任务的,具有编程能力的多功能机械手”。
B. 是一种“能够自动定义控制,可重复编程的、多功能的、多自由度的操作 机,能搬运材料、零件或操持工具,用于完成各种作用。
C. 是一种“能够进行编程,并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机 械装置”
D. 是一种“自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手 具有几个轴,能够借助可编程序操作处理各种材料、零件、工具和专用装置、执行各 种任务”