通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）
A. 全局参考坐标系
B. 关节参考坐标系
C. 工具参考坐标系
D. 工件参考坐标系
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故障处理应遵循（）的原则，尽快查明故障地点和原因，消除故障根源，防止故障的扩大，及时恢复用户供电（）
A. 保人身
B. 保电网
C. 保设备
D. 保供电
配电线路杆塔按材质分为（）
A. 木杆
B. 钢筋混凝土杆
C. 钢管杆
D. 铁塔
发现钢轨折断进行永久处理作业时，作业轨温宜低于实际锁定轨温（）
A. 0℃~5℃
B. 0℃~10℃
C. 0℃~20℃
D. 10℃~20℃
机器人视觉处理过程通常为。①图像信息采集；②图像信息处理；③图像信息输出（）
A. ②③①
B. ①③②
C. ③②①
D. ①②③
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