海船上的舵是垂直安装在船尾作操纵用的装置，其主要作用为（） ①保持航向； ②改变航向； ③使船舶旋转； ④改变航速。

A. ①、③、④；
B. ②、③、④；
C. ①、②、③、④；
D. ①、②、③。