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自由度为（）的行星轮系，称为简单行星轮系。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 无

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自由度为（）的行星轮系，称为差动轮系。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 无

行星轮系转化机构传动比iABH 若为负值，则齿轮A与齿轮B的实际转向（）。

A. 一定相同
B. 一定相反
C. 不一定

在行星轮系中，具有固定轴线的齿轮称为（）。

A. 行星轮
B. 中心轮
C. 行星架

行星轮工作时它的轴线位置是不固定的。

A. 对
B. 错