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下列的指令中，刀具半径右补偿指令是（）

A. G41
B. G44
C. G45
D. G42

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下列的指令中，刀具长度补偿指令是（）

A. G41
B. G44
C. G45
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A. G01
B. G02
C. G03
D. G04

半闭环控制系统的位置检测装置装在（）

A. 零件上
B. 伺服电动机轴上
C. 机床移动部件上
D. 数控装置中

闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）

A. 采用的伺服电动机不同
B. 传感器精度不同
C. 伺服电动机安装位置不同
D. 传感器安装位置不同