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结构构件的承载能力是通过哪三个方面来保证？

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力既可以使物体产生（）效应，又可以使物体产生（）效应。

力臂的是指矩心到力的作用线的（）。

工程中常见的约束有柔体约束，（），圆柱铰链约束，（），（），（）。（提示：选填项目——固定铰支座；固定端支座；可动铰支座；光滑面约束）

画受力图的一般步骤是：先取（），再画主动力和（）。（提示：选填项目——约束反力、研究对象）