ucOS-II中的任务是否就绪是通过任务就绪表的设置来完成的。任务就绪表包括一个字节的变量OSRdyGrp，还有一个数组OSRdyTbl[]。请用查表法（OSUnMapTbl函数）完成获取就绪的优先级最高任务号Prio的过程。