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判断题：有超调的系统，输入为单位阶跃函数时，上升时间指系统输出响应第一次达到1时所需要的时间。
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判断题：衡量一个控制系统起始阶段快速性的指标有ts，td，tr。
甲公司欠乙公司 500 万元货款未付，由 A 公司提供保证担保。丙公司是甲公司的母公司。甲公司与丙公司订立协议，约定将甲公司欠乙公司的该笔债务转移给丙公司承担。甲公司通知了A公司，A 公司未予回复。下列关于甲公司和丙公司之间债务转让以及 A 公司责任的表述中，正确的是（ ）。
甲向乙借款 100 万元于 2021 年 6 月 30 日到期，合同约定乙的债权不得转让。丙提供保证担保，保证合同中约定“丙仅对乙承担保证责任”。2020 年 10 月 1 日，乙将债权让与丁，并于同月 15 日通知甲，但未告知丙。对此，下列选项正确的是（ ）。
甲公司因销售货物对乙公司享有 100 万元债权，乙公司的母公司丙公司承诺愿与乙公司一起清偿欠甲公司的货款，并向甲公司出具了承诺函，甲公司收到该承诺函后未予答复。对此说法正确的是（ ）。
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