ABB IRB120工业机器人一共有（ ）关节轴。
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ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（ ）mm/s。
A. 100
B. 250
C. 1000
D. 无限制
（ ）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A. 复杂编程
B. 在线示教编程
C. 自主编程
D. 离线编程
油封的油唇外侧可能有油分渗出(微量附着)，该油分累积而成为水滴状时，根据（ ）恐会滴下。
A. 周围环境
B. 运行模式
C. 动作情况
D. 动作模式
在工业机器人语言操作系统的（ ）状态下，操作者可以用示教器定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。
A. 编辑
B. 监控
C. 执行
D. 以上都不是
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