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列车出入车辆段的非ATC控制区域时,可采用( )。该模式下,ATP只提供对一定的设定速度(25km/h)的超速防护,驾驶员以不超过该限制速度驾驶列车,列车运行安全由驾驶员负责。

ATO模式
B. SM模式
C. RM模式
D. URM模式

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ATC系统从功能划分,主要包括 、 、 。

ATC系统按设备安装位置划分,可分为 、 、 。

SM模式是指___________ 。

RM模式是指___________。

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