下面（）是L298各引脚功能：

A. EN A引脚为H桥A的使能引脚，当EN A接高电平时，使能H桥A，而当EN A接低电平时，禁止H桥A。实际使用中，往往将该引脚连接PWM信号用于调节H桥A控制的直流电动机的转速。
B. EN B引脚为H桥A的使能引脚，当EN B接高电平时，使能H桥B，而当EN B接低电平时，禁止H桥B。实际使用中，往往将该引脚连接PWM信号用于调节H桥B控制的直流电动机的转速。
C. ISEN A引脚为H桥A的驱动检测引脚，用来做过流检测反馈给控制器形成闭环以稳定电机转速，具体应用可参考相关技术文档。一般不用可直接接地。
D. ISEN B引脚为H桥B的驱动检测引脚，用来做过流检测反馈给控制器形成闭环以稳定电机转速，具体应用可参考相关技术文档。一般不用可直接接地。