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用位移法计算超静定结构，其位移连续条件的满足是在______中体现的。

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图示结构(不计轴向变形)M_AB=______。

杆件杆端转动刚度的大小取决于与。

位移法典型方程中各副系数是关于主对角线对称的，即有等式r_ij=r_ji(i≠j)，它的理论依据是______。

图示刚架，各杆线刚度i相同，不计轴向变形，用位移法求得M_AD=______，M_BA=______。