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一个基本周转轮系中,行星轮可有多个,太阳轮的数量不多于____个,行星架只能有____个。

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由于减速器____、____、使用维护方便,因而在工业中应用广泛。

减速器常见的有____、____和蜗杆减速器三种类型。

通过在整个轮系上加上一个与系杆____、____的角速度,可以把周转轮系转化成定轴轮系。

单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为:____和____。

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