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并联机器人从运动形式来看,并联机构可分为 和 。

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根据控制方法分类,机器人可以分为:、。

从应用环境出发,可将机器人分为两大类,即和。

焊接机器人:这是目前使用最多的一类机器人,它又可分为和两类。

根据拓扑结构分类,工业机器人可以分为、、。

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