题目内容

程序数据的存储类型有哪些（）？

A. 变量VAR
B. 可变量PERS
C. 常量CONST

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载荷数据piece1定义内容说法正确的有（）PERS loaddata piece1 := [ 5, [50, 0, 50], [1, 0, 0, 0], 0, 0, 0];

A. 重量5 kg
B. 心为x=50，y=0和z=50 mm，相对于工具坐标系
C. 有效负载为一个点质量

关于工件坐标系三点法定义的正确是（）

A. X1、X2确定工件坐标X正方向
B. Y1确定工件坐标Y正方向。
C. 工件坐标系的原点是Y1在工件坐标X上的投影。

位置数据robtarget中轴配置中，以轴1、4、6当前四分之一旋转的形式进行，第一个四分之一旋转0-90度，定义为1（）

A. 对
B. 错

默认工具 (tool0) 的工具中心点（Tool Center Ponit）位于机器人安装法兰的中心。（）

A. 对
B. 错