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PLT（码垛）指令通常根据工件布局需要示教4个点，分别称为是（）（）（）（）。

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简述下列语句含义：Def Plt 3,P1,P2,P3,P4,2,5,2

解释下列语句的含义Def Act 2，M_In(18)=1 Gosub *HH，S

说明指令“M1=Dist(P1,P2)”的含义

解释指令“hopen 1”的含义