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不能在中断服务程序(ISR)中建立任务。
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中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被识别，CPU保存部分（或全部）上下文即部分（或全部）寄存器的值，跳转到专门的子程序（称为中断服务子程序ISR）。中断服务子程序做事件处理，处理完成后，对非占先式内核而言，程序返回到内中断了的任务。
中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被识别，CPU保存部分（或全部）上下文即部分（或全部）寄存器的值，跳转到专门的子程序（称为中断服务子程序ISR）。中断服务子程序做事件处理，处理完成后，对非占先式内核而言，使进入就绪态的优先级最高的任务开始运行。
中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被识别，CPU保存部分（或全部）上下文即部分（或全部）寄存器的值，跳转到专门的子程序（称为中断服务子程序ISR）。中断服务子程序做事件处理，处理完成后，对占先式内核而言，程序返回到内中断了的任务。
中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被识别，CPU保存部分（或全部）上下文即部分（或全部）寄存器的值，跳转到专门的子程序（称为中断服务子程序ISR）。中断服务子程序做事件处理，处理完成后，对占先式内核而言，使进入就绪态的优先级最高的任务开始运行。
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