A. 驱动数模转换器 B. 可编程死区互补输出 C. 重复计时器 D. 带刹车功能
A. 更新 B. 输入捕获 C. 输出比较 D. 触发事件
A. 触发控制器 B. 转换器 C. 从模式控制器 D. 编码器接口