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RAPID程序的基本架构是什么？

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在机器人程序运行时，无论程序指针如何，都会保持最后赋值的变量是（）。

A. VAR
B. PERS
CONST
D. AUTO

ABB机器人程序数据的存储类型不包括（）。

A. VAR
B. PERS
CONST
D. AUTO

定义Speeddata S1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）。

A. 机器人运动时线速度
B. 机器人运动时角速度
C. 机器人运动时重定位速度
D. 机器人6轴转速

通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（），可提高工作效率。

A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好