在搬运码垛工作站的应用场景中，码垛系统中的高速码垛机器人具有（）个自由度。
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球坐标机器人臀部，腕部和末端执行器三者间采用（）个转动关节连接，构成（）个自由度
A. 2，3
B. 3, 2
C. 2, 2
D. 2，4
高速码垛机器人在对编织袋高速搬运过程中，使用了高速编织袋手爪，码垛系统中的高速码垛机器人具有（）个自由度，本体较小﹑手臂细长且灵活。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
工业机器人液压驱动系统输出功率压力范围为（）
A. 40-140N/cm²
B. 50-140N/cm²
C. 50-150N/cm²
D. 50-160N/cm²
下面是工业机器人的（）
A. mg src="http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/2a69d604da0e4c3069fbbd92f1e67d43.png">
B. 钳爪式手部
C. 磁吸式手部
D. 气吸式手部
E. 行走机构
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