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简述仿人控制器设计与实现的一般步骤？

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科学可以彻底的了解自然界。

A. 正确
B. 错误

范围变更控制的依据有（）。

A. 范围变更控制系统
B. 绩效测量
C. 范围管理计划
D. 补充计划

玻璃与水晶的快速区分方法是（）

A. 折尖仪
B. 荧光灯
C. 二色镜
D. 偏光镜

“缩坨断根”的具体做法是什么？