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击弦古钢琴更为古老，在12世纪就有记载。形状是长方形的，按下琴键时，通过固定在另一端的（）击弦而发声，因此也叫做（），它的音色较柔和，音量较小，通过触键可以使音色细微变化，更适合在家庭或较小的室内演奏。
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在17和18世纪，法国、德国和英国都有很多著名的制作古钢琴的家族。但是最负盛名的还是在（）地区，特别是安特卫普的（）家族(Ruckers)。在17世纪30年代，法国巴黎的雅克家族(Jacquet)也远近闻名。他们中间的很多人都是既制作拨弦古钢琴，也制作击弦古钢琴。德国的哥特弗利德·（）便以制作击弦古钢琴而著称。他做的琴特别受到巴赫的二儿子（）的青睐。到了（）初，（）开始制作钢琴(fortepiano)，并在（）的建议下作了一些改进。但是钢琴的广泛运用还是从（）才开始的。
古钢琴音乐的体裁在17世纪末到18世纪初主要有如下一些：托卡塔、幻想曲、前奏曲、赋格曲、变奏曲()、主题与变奏、组曲、奏鸣曲(大约1690年以后)等。其中最重要的是（）和（）这两种。
17世纪下半叶，很多作曲家开始用一个原创的主题来写变奏曲。这个主题往往短小如歌，在它陈述之后，跟随着一系列的变奏段落。这种体裁的作品在18世纪逐渐增多，不仅是单独的作品，而且也作为多乐章曲式中的一个乐章(多为第二乐章)。（）
组曲这种体裁也是在17世纪最后25年间定型的，它来自意大利的室内奏鸣曲，仍然是由四种风格化的舞曲为核心组成的，这些舞曲是：阿拉曼德舞曲(allemande)、库朗特舞曲(courant)、萨拉班德舞曲(sarabande)、基格舞曲(gigue)。（）
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