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系统开环传递函数:GH(s)=K/((s+1)(s+2)(s+3)),则系统临界稳定的K值为()

A. 6
B. 60
C. 30
D. 20

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系统开环传递函数:GH(s)=K/((s+1)(s+2)(s+3)), 绘制以K为变量的根轨迹时,渐近线有( )条，与实轴交点为( )。

A. 3, 2
B. 3,-2
C. 3, -1
D. 3, -3

系统开环传递函数K/(s(s+1)(s+2)),K=0.3,系统闭环极点实根个数()。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

系统开环传递函数K/(s(s+1)(s+2)),K=0.6,系统闭环极点实根个数()。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

系统开环传递函数K(s+4)/(s(s+2)),K=0.3,闭环系统的阶跃响应呈现( )形式。

A. 衰减振荡
B. 稳定的单调非周期运动
C. 发散振荡
D. 无法判断