31.若要适用于各种多边形，应当应用下列哪一种环境建模方法（ ）
A. 自由空间法
B. 可视图法
C. Voronoi图法
D. 栅格法
32.下列不属于路径规划中输入因素的是：（ ）
A. 机器人和障碍物的形状
B. 起始点和目标点的设置
C. 障碍物的数目
D. 路径规划的搜索算法
33.下列说法不正确的是：（ ）
A. 未来，越来越多逼真的机器宠物会逐渐取代自然生命宠物
B. 在理论上，一个有正常神经脉冲的人能通过意念来控制电机的运作，达到辅助自身行动的目的
C. 未来也许每个人都会有一个机器人替身，可以代替自己完成一定的智力型工作
D. 医疗机器人有助于降低医生的工作强度，提高工作效率，而且可以彻底取代医生
34.以下有关混合智能应用说法正确的是（ ）
A. 通过电子纹身，可以测量佩戴者的心率、血压、皮肤的温度等关键数据
B. 人造神经具有良好的生物兼容性、柔性和高灵敏度，可以探测不同方向的运动，甚至能识别盲文
C. 外骨骼机器人通过各种传感器与人体协同运动，有效增强人的体能，辅助残疾人行走等
D. 通过混合智能，瘫痪人士能通过意识操控机器人
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