纯电动汽车驱动单元内部主要包括一个大功率的 ______ 和 ______ 机构，同时根据驱动单元的设计不同，有的车辆驱动单元还包括有 ______ 机构。
驱动电机的作用是将 ______ 转化为 ______ ，通过 ______ 驱动或 ______ 驱动车轮。
车轮独立驱动是只利用多个动力源分别驱动单个车轮，可以分为 ______ 和 ______ 。
纯电动汽车常用的电机驱动系统有四种： ______ 驱动系统、 ______ 驱动系统、 ______ 驱动系统和 ______ 驱动系统。
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