题目内容

常见的奇异点主要由（）、（）和（）。

A. 碗部奇异点
B. 顶部奇异点
C. 延伸奇异点
D. 底部奇异点

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腕部奇异点是指当机器人第五轴关节接近 0°时，第（）轴与第（）轴处于同一直线上。

A. 二
B. 三
C. 四
D. 六

顶部奇异点就是腕中心（轴4、轴5和轴6的交点）正好直接位于第（）轴上方的位置

A. 一
B. 二
C. 三

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