A. 保持正常姿势 B. 促进上肢功能的发育 C. 促进感觉、知觉运动功能的发育 D. 促进言语交流能力的恢复 E. 促进情绪的稳定和社会适应性 F. 促进日常生活动作及运动发育 G. 促进步行能力的恢复