A. 机器人的全部关节 B. 机器人手部的关节 C. 决定机器人手部位置的各关节 D. 决定机器人手部位姿的各个关节
A. 贷款人对借款人的资信评级情况 B. 贷款担保情况 C. 所购汽车的性能及用途 D. 汽车行业发展和汽车市场供求情况