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（）是比较高级的机器人语言，允许使用者对工作任务所要求达到的目标直接下命令，不需要规定机器人所做的每一个动作的细节。
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示教方式有多种，常见的有（）。
（）是工业机器人的神经中枢或控制中心，由计算机硬件、软件和一些专用电路、控制器、驱动器等构成，它主要用来处理机器人工作的全部信息，它根据工程师编写的指令以及传感器得到的信息来控制机器人本体完成一定的动作。
到目前为止，国内外尚无通用的机器人语言。虽然现有的品种繁多，仅在英国、日本、西欧实用的机器人语言就至少有数十种。但即使这样，新的机器人语言还不断出现。究其原因，就在于目前开发的机器人语言绝大多数是根据专用机器人而单独开发的，存在着通用性差的问题。
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括（）的开合自由度
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