在进行ACC功能测试时,打开激光雷达建图与定位程序中,第二个需要输入的命令是()
A. rosruncanbussendcan.py
B. cddata/nvidia_ws/
C. sourcedevel/setup.bash
D. roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP16_outline.launch
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在进行LKA功能测试时,点火开关放置于什么位置?()
A. LOCK档
B. Start
C. ACC
D. ON
在基于CAN通讯转向控制测试中,键盘控制底盘转向的命令是()
A. cd can_driver
B. roscd hello_can/src python)canbus_talk_mercury.py
C. sudo sh can . sh
D. rosrun helo _ canConcmd_keyboard_teleop.py
在基于CAN通讯制动控制测试中,启动CAN模块发送程序的命令是（）
A. cd can_driver
B. roscd helo_can/src pythoncanbus_talk_mercury.py
C. sudo sh can.sh
D. sudo insmod zpcican.ko
在激光雷达建图过程中,打开第二个终端，第一个输入的命令是()。
A. pythonscripts/record_bag.py
B. cd data/nvidia_ws
C. source devel/setup.bash
D. roslaunch velodyne_pointcloudVLP16_points.launch
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