部分自动驾驶PA。由无人驾驶系统完成所有驾驶操作,根据系统请求,驾驶员需要提供适当的干预。适用于高速公路正常行驶工况,还适用于高速公路及市区无车道干涉路段进行换道、泊车、环岛绕行、拥堵跟车等操作。
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完成自动驾驶FA。无人驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作,不需要驾驶员介入。适用于所有行驶工况下进行的全部操作。
A. 对
B. 错
软件在环测试方法是指在主机对仿真中生成的代码或手写代码进行评估,以实现对生成代码的早期确认。为了提高测试效率,可以将软件在环与模型在环进行对比测试,实现模型和代码的同步执行。
A. 对
B. 错
硬件在环测试方法,是将真实的控制器置于测试回路,将其余部件的压力或电力信号用真实信号或仿真环境模拟的信号纳入控制器的控制回路,包含动力加载装置。
A. 对
B. 错
台架在环测试方法是利用动力加载装置模拟系统其余部件的动力学特性对实物部件进行加载,实物部件输出的信号反馈回系统模型,构成系统回路。
A. 对
B. 错