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编写程序时，如果格式出错，系统以黄色字体提示出错部分。

A. 对
B. 错

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常量数据或非值数据类型不允许进行赋值。

A. 对
B. 错

要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。

A. 对
B. 错

若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。

A. 对
B. 错

不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。

A. 对
B. 错