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在周转轮系中，兼有自转和公转的齿轮称为。

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传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为()。

代号为61708的滚动轴承，其类型名称为，内径为。

轴分为心轴、（）、（）。自行车中轴是（）。

型号为6307的滚动轴承，其内径d=（）mm。