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单限电压比较器有1个阈值电压，而滞回电压比较器有（）个阈值电压。

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单限电压比较器比滞回电压比较器灵敏度（第1空），滞回电压比较器比单限电压比较器抗干扰能力（第2空）。

只要满足正弦波振荡的相位平衡条件，电路就一定能产生振荡。（）

A. 对
B. 错

( )单元组成部分包括:步进驱动模块、丝杆驱动模块、工件推出装置、立体仓库、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。

A. 立体存储
B. 搬运
C. 供料
D. 操作手

立体存储单元中的( )步进驱动模块将步进电动机的旋转运动转换成滚珠丝杠螺母移动块的直线往复运动。

A. 步进驱动
B. 立体仓库
C. I/O转接端口
D. 电气控制板