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能够感知机器人操作手指与对象物之间的接触作用力，使手指采取适当动作的传感器是（）。

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测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是（）传感器。

利用物体温度高于绝对零度都会辐射的（）特性可以制作传感器。

热电偶是用来测量（）的传感器。

CMOS视觉传感器Complementary Metal-Oxide-Semiconductor的中文全称是（）。