A. 机架、主动件、从动件 B. 转动副、移动副、高副 C. 低副、高副、主动件 D. 主动件、从动件、运动副
A. 高副 B. 低副 C. 凸轮副 D. 齿轮副
A. 2,2 B. 1,2 C. 2,1 D. 1,1
A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 D. 以上均不对
A. 曲柄摇杆机构 B. 摆动从动件盘形凸轮 C. 棘轮机构 D. 槽轮机构