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铰链四杆机构具有急回特性时,其极位夹角θ值()0,对心曲柄滑块机构的θ值()0,所以它()急回特性,摆动导杆机构()急回特性。

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当四杆机构的压力角α=90°时,传动角等于(),该机构处于()位置。

固定铰支座的约束反力一般可用两个相互垂直的分力表示,该两分力。

A. 一定沿水平和垂直方向
B. 一定指向物体
C. 一定背离物体
D. 指向可任意假定。

对物体的运动或运动趋势起限制作用的周围物体称为____。

约束力与约束所能限制的物体运动(趋势)方向____。

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