在相平面上上半平面相轨迹箭头向 ，下半平面相轨迹箭头向。
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在工程上，对于含本质非线性的二阶系统，一般可应用来分析和设计；对于含本质非线性的高阶控制系统，常常采用基于思想建立的法分析有关其稳定性一类问题。
极限环是相平面图上一个孤立的封闭轨迹，稳定的极限环，其内部是 ，外部则为；只有稳定的极限环才有可能产生。
应用最广泛、最普遍的教学方法是 ( )
A. 讲授法
B. 谈话法
C. 练习法
D. 参观法
教师指导学生对学过的知识技能做各种练习以巩固知识、形成技能技巧的教学方法是( )
A. 讲授法
B. 谈话法
C. 练习法
D. 参观法
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