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当一个质点系所受的为零时，质点系的动量保持不变，而对于某个固定点，当质点系所受的为零时，则此质点系对该固定点的角动量矢量将保持不变。

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保守力的特点是_；保守力的功与势能的关系式为__。

质量为m的质点以速度v沿一直线运动，则它对直线外垂直距离为d的一点的角动量大小为____。

如图所示，质量为m的质点，在竖直平面内作半径为r、速率为v的匀速圆周运动，在由A点运动到B点的过程中，所受合外力的冲量为I=；除重力以外，其它外力对物体所做的功为W=；在任一时刻，质点对圆心O的角动量为L0。

若作用于一力学系统上外力的合力为零，则外力的合力矩（填一定或不一定）为零；这种情况下力学系统的动量、角动量、机械能三个量中一定守恒的量是。