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机电传动是以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
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机电传动控制的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止、调速。
分析多轴传动系统的运动方程时，需将各转动部分的和或直线运动部分的 都折算到某一根轴上，一般折算到上，折算成最简单的典型单轴系统。折算的基本原则是，折算前的多轴系统同折算后的单轴系统在 关系上或 关系上保持不变。
多轴拖动系统折算成单轴拖动系统时，负载转矩的折算是根据静态时 原则进行折算，转动惯量和飞轮转矩可根据 原则进行折算。
提升机构、提升机的行走机构、带式运输机机金属切削机床属的负载特性属于负载特性；离心式鼓风机、水泵的负载转矩特性属于负载特性；当励磁电流和电枢电阻固定不变时，他励直流发电机提供的模拟负载的特性属于 负载特性；车床加工时，粗车开低速，切削量大，精车开高速，切削量小，其负载特性属于 负载特性。
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