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机器人的未来发展方向是、、。

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常用的ABB机器人编程指令有、、、等。

全球工业机器人的四大家族是、、和。

目前智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为、、三种。

机械手本体一般包括、、和等部件组成。