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用来设置工业机器人的输入端口共用电平的端口是____。

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____是用来为输出端口提供电源输出。

当共用电平为24V时（即电平有效），SDICOM需接V。

当共用电平为0V时（即电平有效），SDICOM需接V。

类似于TP上的RESET按键的UI信号是____。