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CAN总线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线中，一根称为（）导线，另一根导线称为（）导线。

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CANbus的数据传输终端分别有一个电阻，其阻值为（）欧姆。

CANbus采用了双绞线，两根线上传递的信息内容是一样的，只是（）高低不同，互为镜像。

接收器的（）通过一个放大器直接与CAN总线相连，并总是在监听总线信号。

总线两端的终端电阻值为（）欧姆。