题目内容

工业机器人常用的行走机构是( )。

A. 二轮车
B. 三轮车
C. 四轮车
D. 导轨

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下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。

A. 驱动系统
B. 机械系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统

AGV总体外观结构,机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括( )电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

A. 控制器
B. 传感器
C. 继电器
D. 以上都不是

AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构,包括轮电机、()、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。

A. 轮编码器
B. 驱动轮
C. 控制器
D. 以上都不是

数字孪生技术在机器人行业的应用不包括( )。

A. 虚拟仿真
B. 动力学分析
C. 虚拟调试
D. 虚实协同